El robot captiu

Després de la pausa de nadal hem retornat als nostres robots. El repte en que estem treballant consisteix en fer moure els robots per una àrea delimitada per una línia fosca, avançant fins a trobar-la. Quan ho fan han de canviar de direcció, com si rebotéssin.

Aquest repte ens obliga a treballar diferents conceptes de programació. Per una banda el llançament d’un procés, sense esperar a la seva terminació, i per altre l’espera contínua. L’estratègia de la solució es basa en aquestes dues qüestions. Primer hem d’engegar els motors (sense esperar a que s’aturin), i aleshores ens posem en mode d’espera continua. El que esperem que passi és que el nostre sensor de llum ens indiqui que ha detectat una zona fosca. Quan ho faci el programa continuarà, fent recular al robot i tornant a començar des del principi.

Però tot plegat és més fàcil entendre-ho si ho veiem.

 

 

Anuncis
Aquesta entrada ha esta publicada en Robòtica. Afegeix a les adreces d'interès l'enllaç permanent.

Deixa un comentari

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

Esteu comentant fent servir el compte WordPress.com. Log Out /  Canvia )

Google+ photo

Esteu comentant fent servir el compte Google+. Log Out /  Canvia )

Twitter picture

Esteu comentant fent servir el compte Twitter. Log Out /  Canvia )

Facebook photo

Esteu comentant fent servir el compte Facebook. Log Out /  Canvia )

w

S'està connectant a %s